そうですね、一般的には、体を伸ばしている状態の時、うさぎさんはリラックスしていることが多いともいえるかと思います。ただし、お腹の調子（消化システム）があまりよくなく、その状態を緩和させるように、お腹を伸ばしたり、その体勢を変えたりして、排泄を促すことなどの様子としても見られることなのかもしれませんね。夏の暑い時なども、体を伸ばしていることが多いですよ。
ちょこ様のうさぎさんの場合には、うさんぽの後に見られた行動。そして体調には問題がなかったことなどから考えると、初めて（？）の外の環境が刺激的だったのか、そのことがストレス（疲れ）となってしまったこと、ぽかぽか陽気であっても、日差しが常にあたっていたような状態ならば、日射病などのように熱が体にこもってしまったなどが考えられるかもしれませんね。
いずれにしましても、現在は普段の状態のようですので、このまましばらくはうさぎさんの様子をよく観察してあげてくださいね。そして、うさんぽは、もうちょっと大きくなってからのほうが安心かもしれませんね。うさんぽの時にはその環境と、帰ってきてからの体調チェックにも気を付けてあげること、今後不安な様子が見られたときには、迷わずに獣医師に報告することなどが必要だと思いますよ。