餌などを上手に使ってしつけられているようですね。後ちょっとのところではないでしょうか？前足しか乗ってこないのであれば、もうすこし上らないと食べられないところまで我慢してみてはいかがですか？そして上手に膝に乗ったときも、驚かせずに様子をみましょう。そして徐々に時間をかけて膝の上でなでなでができるようにしてみるとよいと思いますよ。ぺろぺろ舐めてくれたり、手から餌を食べてくれたりしてくれているのですから、焦らず時間をかけてより強い信頼関係を作ってあげてください。
うさぎは本来捕食される動物で本能的に捕まえられると思ったとき、逃げてしまうのだと思います。抱っこする側の私たちが上手になるしかないのだと思います。リードなどをつけるときは、うさぎさんのなわばり以外での場所のほうが、普段よりおとなしくなりますので楽かもしれません。この時に抱きかかえる必要があるときは素早く行うことが大切です。飼い主さんが戸惑ってはその気持ちも伝わりますし、ここでタイミングを逃すと「捕まえられる！」と察知して逃げられます。そうするとその記憶が残りますので、躊躇せずに行って下さい。またQ&A掲示板の「しつけ」のカテゴリーの他内容も合わせて参考にしていただければと思います。どうぞ頑張ってチャレンジしてくださいね。