うさちゃんが寝ている時に大きな音を発していますので、この状況からであればやはり寝言のように感じられます。呼吸音などの違和感である時には、病気のサインとなる場合もありますので、慎重に観察いただくことも大事なことですが、寝言自体はわりとよく聞かれるようです。こちらのうさちゃんにとっては数えるほどですので、その際の取り巻いている環境などを振り返りながら、関連するような事柄がないかを探っていただくとよいと思います。
今回の場合確かなことは不明のようですが、何らかの気配などを察知して足ダンを繰り返している状況のようです。外に気になることがあって、そのことが意識の中にあったとすれば、眠った後でもその意識が働いていたことなどは考えられるようではないでしょうか。
今後同じような様子が続けて見られるのかを観察しながら、その場合も関連しているような条件を探っていただくことで、うさちゃんの気持ちに近づくことができるかもしれません。ただし体調不良などを感じさせるサインの場合は、迷わずに獣医師にご相談ください。