うさちゃんが飼い主さんの足やスリッパなどにあごすりしてみせる時には、縄張りや上下関係の主張として見られていることは考えられると思います。この縄張りのパトロールのほか、飼い主さんにかまってもらいたい時なども、これらの行動や掘る仕草などを見せることもあります。またその場所からどいてもらいたいという時にも、ホリホリしたり齧ってみたりする様子を見せることもありますので、うさちゃんが行動を見せた時の周りの状況をよく観察して、どんな言葉の意味が当てはまるようなのかを探っていただくことになります。
掘る仕草をみせて興奮してくる様子が見られると、噛みつく行動にまで発展することもありますので、無駄に興奮させないような環境を前もって準備してあげることもよいのかもしれません。へやんぽの場合もうさちゃん専用の縄張りとなるようにサークルなどで仕切った環境ですごさせてあげることもひとつの案となるのではないでしょうか。
また、うさちゃんがケージの中にいる時に、飼い主さんの動向を追いながら興奮してくる様子にも、複数の見解があると思います。ケージの外にいる飼い主さんに対して縄張りや強さを示している、または大好きな飼い主さんにかまってもらいたい、一緒に遊びたいという言葉としても読み取ることができると思います。
ほかのご家族には見せない様子であれば、ある意味特別な存在でもあると思います。上位にたとうとしているのか、それとも大好きという言葉なのか、うさちゃんの表情やほかのご家族への接し方なども振り返りながら、うさちゃんの気持ちを探っていただくことになるようです。