足の甲に鼻や口をくっつけることには、飼い主さんのにおいを感じているようではないでしょうか。お留守番から解放されやっと飼い主さんと対面できた喜びなどの愛情表現のひとつでもあるように感じられます。この行為の延長に甘噛みしてくる様子もあるようですから、大好きという気持ちで甘えている印象もお受けします。足の甲が濡れることについては、鼻先や口元が触れていることが関係していると思いますが、鼻水やよだれなども興奮したことで見られていることも予測できるようです。ただし普段の過ごし方の中で、鼻先が濡れていたり、よだれなどが見られている様子がある時には、病気の疑いをもって獣医師にご相談いただくことが必要だと思います。
飼い主さんと直接触れ合える時間が決まっていることで、まだまだ遊び足りない気持ちもあるのかもしれません。また発情行為を誘発している可能性もありますので、そうであればおもちゃに向かってその気持ちを発散させていることも考えられると思います。飼い主さんに対してのマウンティング行為を堪えている気持ちもあるかもしれませんが、飼い主さんと触れ合ったことでスイッチがはいることなども併せて考えられるようではないでしょうか。
そして、足の指も舐めてくる様子ですが、お風呂の後では見られないということですと、飼い主さんのにおいを感じているように思われます。おっしゃるように大好きな人を毛繕いしている様子とも捉えていただけるようです。飼い主さんへの愛情表現として見られているように思いますが、うさちゃんが舐めるということを想定すると、衛生面などに気を付けて接してあげていただくことも大事なのかもしれませんね。