お留守番を体験した後のうさちゃんの反応については、うさちゃんの性格や飼い主さんとの関係性などでも異なってくると思います。文面からは、一緒にお出かけされた経験とその環境の変化にも順応していたように読み取れますが、今回は一緒にいられずに離れる期間が長いことに不安を感じていらっしゃるようです。
うさちゃんにとっても普段とは異なる環境を体験しますので、何らかの変化が起こる可能性があるとは思います。ただ、お迎えしてからこれまでの３年間、ずっと一緒に過ごしてきた関係性はゆるがないのではないでしょうか。忘れられるというよりも、一緒にいられなかったことが寂しかったなどの気持ちから、怒ったり拗ねたりといった反応などが見られることが考えられるようです。飼い主さんの不安な気持ちなどもうさちゃんは感じ取りますので、あまり不安がらずに再会できることを楽しみにするぐらいの気持ちで、お出かけいただくこともよいのかもしれません。
実際どういった反応が見られるのかは予測ができないかと思いますが、環境の変化によって体調を崩したりしても慌てず対応してもらえるように、うさちゃんとのこれまでの暮らし方や万が一に備えて獣医師の情報などもしっかりとお伝えいただくことがよいと思います。