病気を抱えていることや年齢的なことなどからも、うさちゃん自ら行う毛繕いが上手にできなくなっていることで、長毛種ということもありますから、毛玉ができやすい状況が考えられます。うさちゃんが体のお手入れを上手にできない場合は、飼い主さんが手助けしてあげることになりますが、仰向け抱っこはうさちゃんにとって負担となる態勢でもありますので、確かに躊躇してしまいます。ただ足の裏の毛玉はそのままにしておくことで、歩きにくさとより毛玉が大きくなる、汚れが付着しやすいなどのことも考えられますので、やはり適切な対応をとっていただくことが必要だと思います。
仰向けだっこをむやみに行うのではなく、理由があってのことですので、短時間で簡潔に済ませてあげられるようにチャレンジいただくことになるのではないでしょうか。うさちゃんの状態を見て、嫌がっている様子であれば無理強いしないことも大事なことです。そうではない様子ならば、時間を決めながら毛玉をほぐすことができないか、毛玉の状態によってはカットしてあげる場合もあると思います。ただし足裏の皮膚をしっかり保護できる状態を保つことも重要になりますので、やはりできるならば専門店や獣医師にお願いするほうが安心なのかもしれません。爪切りを行っていただける獣医師であれば、足裏の状態もチェックしていただけると思いますので、改めて相談されてみてはいかがでしょうか。