うさちゃんにとって撫でられることに慣れてきている様子がありますので、飼い主さんとのコミュニケーションのひとつとなっているようです。ケージ越しでは頭の部分を撫でられることをリラックスしている様子もありますし、サークル内でもよきタイミングで撫でているようですから、嫌がらずに受け入れてくれています。少しずつ飼い主さんとの信頼関係も生まれてきているのではないでしょうか。撫でるという行為に対しては、そのタイミングを探りながらこの調子で続けながらうさちゃんの反応を見ていきましょう。
そしてハンドグルーミングについては、焦らずにタイミングをみながらチャレンジしていただくことでよいと思います。撫でる行為の延長ではありますが、グルーミングという視点から考えると普段のコミュニケーションとは異なったシーンを作っていただくほうがよいのかもしれません。普段過ごすスペースとは場所を変えて行っていただくことで、今後必要な行為であることを覚えてもらうということへもつながります。時間は短時間でもよいので、「さあ、お手入れの時間だよ」と飼い主さん主導のもとハンドグルーミングを行う時間を作りチャレンジしていただくとよいと思います。今のところ換毛も見られていない様子ですので、焦らず時期を見ながら行っていただくことでよいと思います。飼い主さんの心の準備が整った時に、うさちゃんの縄張り以外の場所で試してみてください。換毛期以外でも、意外とうさちゃんの毛は抜けてきますので、初級編のハンドグルーミングでも毛の抜け替わりを体感していただけると思います。上手にできるか不安な気持ちもあるようですから、ぬいぐるみなどを使ってシミュレーションしていただければ、手順の復習なども行えると思います。うさちゃんは飼い主さんが緊張していることで警戒する様子も見せますので、事前にどのようにグルーミングを進めていけるのかをシミュレーションすることで、迷いなどなく心に余裕を持ちながらチャレンジできることになるのではないでしょうか。飼い主さんが不安なくうさちゃんと向き合うことで、身を任せてくれるようになると思います。
うさちゃんととても上手に向き合っていらっしゃるようですから、きっとうさちゃんも受け入れてくれることと思います。頑張ってください。