飼い主さんの体の上で抱っこした時、うさちゃんがリラックスした状態で伸びている様子のようです。飼い主さんの体勢もリクライニングの椅子に掛けている状況ですから、体も伸びている状態でもあるようです。この上に乗って体を伸ばしバランスもしっかりと取れている様子と想像できますので、飼い主さんの体に合わせたベストな体勢ともいえるようではないでしょうか。うさちゃんを抱っこする時などにもいわれていますが、足元やお尻部分が不安定であると、逃げようとしたり暴れたりという様子が見られやすいですので、この体の向きが安定しやすいということは考えられるようですがいかがでしょうか。目の前に座っていたご主人への警戒という意味もはじめはあったのかもしれませんが、繰り返されて見られているということは、うさちゃんにとっての一番しっくりくる体勢ということのように思われます。お互いが安心してウトウトできるとてもかけがえのない時間となっているようですね。