うさぎは基本的に抱っこされることがあまり得意ではありません。おっしゃるように、捕食される側の動物ですので、抱っこ＝捕まえられると感じているのではないかと考えられています。また、足が不安定な状態になることも苦手です。地面から足が離されるということや、安定感のない状態は、これまた得意ではないといえるようです。それでも、一緒に生活するにあたって、うさぎさんを抱きかかえるという状況は必要不可欠なのだと思います。ケージから出してあげる時もそうですし、グルーミングを行う時などにも抱っこすることが必要ですからね。うさぎさんの本能から見せる意志や行動があるということを受け止めていただきながら、的確に対処するということが大切なのだと思います。苦手な抱っこにつき合ってもらっているという気持ちも忘れずに、なおかつ飼い主さんがしっかりした気持ち（威厳）を持って抱っこに望むことが成功の秘訣ともいえるのかもしれません。ケージから出してあげる時、ケージの上部（天井）の扉からのアクションの方が、抱き上げやすい状況とはいえると思います。扉自体も大きく開くことですし、外に出しやすい、またうさぎさんの体も捕まえやすい、という利点があることと思います。いずれの場合であっても、抱きかかえる時のうさぎさんの体勢が安定するように、足が不安定にならないように考えてみるということが大切なのだと思います。はじめはなかなか上手にできないこともあると思います。ですが、繰り返すことで飼い主さんもコツを掴んでくることでしょうし、うさぎさんにとっても、ケージの外に出るにはこの行動が必要なのだと理解してくれるようになると思います。お互いが抱っこに慣れてくることで、うさぎさんのストレスも少なくなってくるといえるのだと思います。