飼い主さんの膝の上でおしっこするということが、抱っこされていることが怖くて・・という理由だとは、一概にはいえないことでもあると思います。飼い主さんの体温を感じることで、おしっこが出ちゃったという場合もあると思います。どうぞ、おしっこしてしまう時のうさぎさんの様子や、その前後の行動などもよく観察してみていただいて、どういった意味のおしっこなのかを探ってみてください。抱っこは、爪切りをしたり、グルーミングをしたり、シナモン様のおっしゃるように病院へ連れて行くときなど、どうしても必要なことですから、練習することは大事なことでもあります。毎日ちょっとずつという練習方法もよいですし、何日かに一度ということでももちろんよいと思います。極端にストレスとなっているという場合などには、あまり無理せずに様子をみていただくことは大事ですね。その時は、必要なときにだけ（爪切りなど）にしてあげることでよいのではないでしょうか。