そうですね、確かに飼育書には赤ちゃんに触れることはよくないと記載されていることが多いと思います。これは、お母さんうさぎが、自分以外のにおいがついてしまった子を、自分の子ではないと判断してしまったりして、育児放棄に繋がる心配があるからといえると思います。
確かに、生後何日以降は触っても大丈夫ですよ！という基準はどこにもありません。ですが、もこくろ様のように、客観的にうさぎさんの様子をきちんと観察できて、またお母さんうさぎも過剰に神経質な状態ではないという場合などは、時期を見ながらそっと手を触れてみてもよいのかもしれません。お母さんがご飯の時や、休憩中など、赤ちゃんから意識が薄れている時などに試されるとよいのかもしれませんね。そして初めは素手ではなく、手袋などをすることでほかのにおいがつかないように、注意しながらがより安心といえると思います。こうして子うさぎさんのチェックや、ケージの掃除などをしている飼い主さんもいるようですからね。
生後16日となると、だいぶ成長してきているようでしょうね。子うさぎさんばかりではなく、お母さんうさぎさん優先に愛情を与えてあげながら、子うさぎさんともコミュニケーションをとってみてはいかがでしょうか。