そうですね、ケージの中にいるときには、触らせてくれるということがあるようですが、本当に慣れていない、怖がっている、嫌がっている状態であれば、それさえもさせてくれないといえると思いますよ。
ケージから放してあげたときには、まずうさぎさんの好きなように行動させてあげることがよいと思います。もちろん行動範囲はある程度制限してあげることは必要ですが、ケージの外のうさぎさんの縄張りを、ちゃんと認識させてあげることで、うさぎさんも落ち着くといえると思いますよ。縄張りに問題がないとわかれば、その場を楽しげに遊び回ることと思いますし、その時にはあえてこちらからうさぎさんに手を出さずに、やさしく見守ってあげましょうね。うさぎさんも遊ぶことに夢中ですから、ここで手を出してしまうと、かえって嫌われる要素を与えてしまうといえるかと思いますよ。逆に何もしないで見ていると、うさぎさんのほうからから興味を示して寄ってきたり、においつけにきたりしますからね。そうしたときに、おやつやご褒美などを上手に使って、膝の上に乗るように試されるとよいのだと思いますよ。
うさぎさんが何をしたいのか、その行動からいろいろ探っていただきたいと思います。よく観察するところから、うさぎさんの行動の意味がわかってくるともいえるかと思いますので、まずはうさぎさんの気持ちを探ってみてくださいね。